Bonjour,
je me réponds donc a moi même et à ceux que cela pourrait intéresser ultérieurement.

Après un changement du contacteur de la pédale de frein , ben tout est redevenu normal le régulateur fonctionne à nouveau!

Donc si vous avez le soucis de " régulateur à contrôler " , vérifier ce contacteur même si les feux stop fonctionnes il y a de grandes chances que cela vienne de lui!
