Si je me souviens bien, le problème avec les Xenon c'est que tu dois obliogatoirement avoir le réglage automatique de la hauteur sinon il y a grand risque d'éblouir les autres, donc aucun "kit xenon" ne pourra etre homologué sans un boulot énorme avec une homolgation par type de voiture. Les fabricants préfèrent fermer les yeux en disant "pas homologué sur route, on vend juste ca comme ca, pour lampes frontales et tondeuses a gazon, ne le mettez surtout pas dans votre voiture hein, même si ca passe nickel et que ca a l'air fait pour... On vous aura prévenu"
Pareil pour les lampes a led, si le flux lumineux est différent (intensité et direction) de ce que le constructeur a prévu (ce qui est le but avec ces lampes) alors difficile de croire que ca passe.
Et pour les led d'origine, le constructeur a homologué l'ensble des optiques, lampes etc et garantit que ca réspecte les normes et lois avec des kilos de paperasse et tests en labo pour obtenir l'homologation.