Pour essayer de te répondre et donner quelques infos :
La fonction carplay et android auto a été activé sur les véhicules produit à partir de mars/avril selon les modèles. Tu a une touche "réplication téléphone dans ce cas". Sur le site Renault tu peux tester la compatibilité de ton téléphone avec ton système multimédia
Une chose à laquelle on ne pense pas toujours, branche ton téléphone avec le câble d'origine
Me renseignant sur les Clio 4, donc R-Link Evolution, apparemment il est possible d'activer la fonction Android Auto et MirrorLink même sur les véhicules plus anciens. Il faut chercher ça dans le CAN secondaire avec le DDT. Seul défaut potentiel, il est possible que le port USB ne charge pas le téléphone, mais le maintienne simplement à son niveau de batterie.
Possible aussi sur les R-link 2 avec une manipulation un peu différente et en fonction des versions.