Non, pour être limité à 34cv, il faut passer son permis avant ses 21 ans.
Dans ce cas, la limitation dure 2 ans. Cette période de restriction n'a rien à voir avec la période de jeune conducteur.
En pratique, un jeune passe son permis à 20 ans et sera bridé jusqu'à 22 ans.
Mais si il le passe le jour de ses 21 ans, aucune limitation.